Eine schlechte Bremswirkung auf der Hinterachse kann folgende Ursachen haben.
-Verschlissene Trommel
-verschlissene Belege
-Bremsflüssigkeit auf Grund von Undichtigkeiten ausgelaufen und zwischen Belege und Trommeln gekommen.
-Kaputte Bremsdruckminderer (kein Druck der an den trommeln ankommt)
-kaputter HBZ (Hauptbremszylinder, kein Druck an den Trommeln)
Deine Handbremse funktioniert nicht hydraulisch, sondern über ein Seil (manuell). Betätigt man die Handbremse drücken sich die Belege an die Trommel.
Bei den Messergebnissen kann so gut wie kein Druck auf der Hinterachse ankommen.
Trommeln abnehmen und nachschauen, ob alles Dicht ist.
Kleiner Tipp: Bremse nicht betätigen bei demontierten Trommeln.
Bei dem was das kostet würde ich alles erneuern.