Ich glaube, ich weiß genau was du meinst. Ich habe das manchmal auch. Extrem nervig ist das z.B. im Stau oder Stadtverkehr. Quasi im Leerlauf und eingelegtem Gang rollen lassen und dann Gas geben. Der schaukelt sich dann irgendwie auf. Da hilft dann immer nur Kupplung treten und mit etwas schleifen lassen diese Drehzahl/ Geschwindigkeit überbrücken. Ist nur ein ganz schmaler Bereich.
Mir wurde damals gesagt: Motoraufhängung ausgelutscht. Ist es nicht, ALLE Lager sind neu.
Dann zuviel Spiel im Antriebsstrang: Antriebswellen sind KOMPLETT gegen neue ausgetauscht, zwischendurch sind auch zwei Mal neue Getriebe (aus anderen Gründen) reingekommen. Auch danach hat sich das nicht wirklich verändert.