Wenn die Bremsanlage entlüftet ist finden die Keile ihre Position, da muß nichts mehr "nachgearbeitet" werden.
"Bei leichtem Druck aufs Bremspedal kann man die Trommeln noch ganz gut von Hand drehen?" das ist normal.
Wie hast du die Handbremse eingestellt? Wieviel Zähne kannst du den Handbremshebel ziehen? Das endgültige Ergebniss kannst du nur auf dem Prüfstand sehen.