zusätzlich zu den von stahlwerk beschriebenen Punkten:
was ich auch schon mehrfach hatte, sind lose Pins oder verrutschte Pins im Lambdasondenstecker.
Schau dir mal die Pins an. Sitzen die alle gleich, oder ist da einer anders (verbogen, weiter drin)?
Auch mal etwas an den Kabelchen ziehen, so das man ein loses Kabel identifizieren könnte. Also nicht reisen, aber wenn du mit leichter Kraft ein Kabel aus dem Stecker ziehen kannst, war das vorher nicht mehr ok.
Massepunkte an der Ecke Ventildeckel und die drei Massekabel (1x Einzelader, 1x Doppelader) am seitlichen Wasserstutzen sind da und sauber?