bei wackeliges Lenkgestänge kam mir sofort die Schraube am Kreuzgelenk in den Sinn. Das ist ein häufiger Fehler.
Mit der einen Hand am Lenkrad und der anderen am Kreuzgelenk und wackeln. Da spürt man das am Übergang Lenksäule zum Kreuzgelenk (innen) und kann bei Bedarf die Schraube nachziehen (die muss richtig fest sein). Wenn sie abreist muss sie neu werden.
Der obere Aufnahmepunkt an der Lenksäule (Halterung unter der Verkleidung, Inbusschraube) lockert sich gerne, weil das Gussteil so weich ist.
Schraube lösen, Halterung verschieben und vorsichtig anziehen.