Hallo,
wenn ich deine Beiträge richtig verstehe, hast du die zwei unteren Massekabel (einmal der Kabelschuh mit dem braunen Draht und den blauen Draht und einmal das braune Kabel mit weißem Strich) auf einer Schraube an Masse. Das ist ok so.
Die braune Masse vom Lambdasondenstecker an Ecke Ventildeckel ist auch vorhanden?
Dann als nächstes schauen, ob die Kabel und Pins der Lambdasonden-Steckverbindung alle fest sind und die Pins in Verbindung miteinander stehen. Ich hatte schon gebrochene Kabel, und auch im Stecker verbogene und zurückgeschobene Pins, so dass keine Verbindung bestand.
Dann Steckverbindung am Motorsteuergerät abstecken und schauen ob alles blank ist oder ob Oxidation/Kalk zu erkennen ist (Wasserschaden), ggf. Steuergerät öffnen und schauen, ob es innen trocken und kalkfrei ist.