Wieviel Spiel hat deine linke Antriebswelle, also Fahrerseite?
In deiner beschriebenen Situation ist auf der Welle am meisten Druck. Wenn dafür das Spiel zu gering ist kanns zum Rubbeln in der Lenkung kommen.
Hatte das auch schonmal. Lösung bei mir war, alle Motorlager lösen und Motor „etwas“ mehr auf die Beifahrerseite in den losen Lagern schieben. Danach war das beschriebene Rubbeln wie bei dir weg.