Ich hatte auch das Problem, das sobald die Lambdasonde Temperatur hatte, der 2h stotterte und ganz schlecht ansprang.
Alles mehrmals getauscht bzw. getestet, Lambda, Temperatursensor, Unterdruckschläuche, Klopfsensor, Massepunkte...
Bei mir war es tatsächlich das Steuergerät, getauscht und alles war wie es soll.
Lambdasonde regelte ordnungsgemäß, sprang sofort an und lief sehr ruhig.
Auch wenn es relativ unwahrscheinlich sein sollte, schließt das Steuergerät nicht unbedingt aus !